硬件驱动程序开发_硬件驱动程序开发流程

       现在我来为大家分享一下关于硬件驱动程序开发的问题，希望我的解答能够帮助到大家。有关于硬件驱动程序开发的问题，我们开始谈谈吧。

1.嵌入式Linux驱动程序开发学习路线

2.Windows设备驱动程序WDF开发的本书内容

3.硬件编程学什么

4.驱动程序是什么？

嵌入式Linux驱动程序开发学习路线

       1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发

       2、嵌入式linux系统开发

       3、嵌入式linux驱动开发

       嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等

       Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

       所以你可以尝试以下路线：

       （1）C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。

       推荐书籍：《TheCProgrammingLanguage》这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。

       （2）操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

       （3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。

       推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）

       （4）了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

       （5）系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。

       （6）驱动开发

       linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。

       linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

       以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！

       嵌入式非常难，看书的话比较晦涩难懂，不容易入门，我个人比较偏向于看视频教程，因为有老师带着比较容易入门。给看看一篇文章是关于一位专科生怎么自学嵌入式的。

       做个自我介绍，我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。

       退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

       一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

       回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

       后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

       我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。

       主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

       后来我又找到一份很好的视频，是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》（喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制sina.lt/qKh粘贴浏览器按回车键即打开）。里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。

       下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。

       收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

       接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

       这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

       最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右

       我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

       后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是3500一个月，虽然我知道在上海3500只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。

       把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。

Windows设备驱动程序WDF开发的本书内容

       第1章 Linux设备驱动程序模型 1

       1.1 设备驱动程序基础 1

       1.1.1 驱动程序的概念 1

       1.1.2 驱动程序的加载方式 2

       1.1.3 编写可加载模块 3

       1.1.4 带参数的可加载模块 5

       1.1.5 设备驱动程序的分类 6

       1.2 字符设备驱动程序原理 7

       1.2.1 file_operations结构 7

       1.2.2 使用register_chrdev注册字符

       设备 9

       1.2.3 使用cdev_add注册字符设备 11

       1.2.4 字符设备的读写 13

       1.2.5 ioctl接口 14

       1.2.6 seek接口 16

       1.2.7 poll接口 18

       1.2.8 异步通知 22

       1.3 proc文件系统 24

       1.3.1 proc文件系统概述 24

       1.3.2 seq_file机制 25

       1.3.3 使用proc文件系统 27

       1.4 块设备驱动程序 32

       1.4.1 Linux块设备驱动程序原理 32

       1.4.2 简单的块设备驱动程序实例 35

       1.5 网络设备驱动程序 39

       1.5.1 网络设备的特殊性 39

       1.5.2 sk_buff结构 40

       1.5.3 Linux网络设备驱动程序架构 42

       1.5.4 虚拟网络设备驱动程序实例 46

       1.6 Linux 2.6设备管理机制 50

       1.6.1 kobject和kset 50

       1.6.2 sysfs文件系统 51

       1.6.3 设备模型层次 52

       1.6.4 platform的概念 54

       第2章 Linux内核同步机制 58

       2.1 锁机制 58

       2.1.1 自旋锁 58

       2.1.2 读写锁 60

       2.1.3 RCU 61

       2.2 互斥 64

       2.2.1 原子操作 64

       2.2.2 信号量 65

       2.2.3 读写信号量 67

       2.3 等待队列 68

       2.3.1 等待队列原理 68

       2.3.2 阻塞式I/O实例 68

       2.3.3 完成事件 70

       2.4 关闭中断 71

       第3章 内存管理与链表 72

       3.1 物理地址和虚拟地址 72

       3.2 内存分配与释放 72

       3.3 IO端口到虚拟地址的映射 73

       3.3.1 静态映射 73

       3.3.2 动态映射 75

       3.4 内核空间到用户空间的映射 76

       3.4.1 内核空间到用户空间的地址

       映射原理 76

       3.4.2 mmap地址映射实例 78

       3.5 内核链表 80

       3.5.1 Linux内核中的链表 80

       3.5.2 内核链表实例 81

       第4章 延迟处理 83

       4.1 内核线程 83

       4.2 软中断机制 85

       4.2.1 软中断原理 85

       4.2.2 tasklet 87

       4.3 工作队列 89

       4.3.1 工作队列原理 89

       4.3.2 工作队列实例 91

       4.4 内核时间 92

       4.4.1 Linux中的时间概念 92

       4.4.2 Linux中的延迟 93

       4.4.3 内核定时器 93

       第5章 简单设备驱动程序 96

       5.1 寄存器访问 96

       5.1.1 S3C6410地址映射 96

       5.1.2 S3C6410看门狗驱动程序实例 98

       5.1.3 S3C6410蜂鸣器驱动程序实例 102

       5.2 电平控制 107

       5.2.1 S3C6410 LED驱动程序实例 107

       5.2.2 扫描型S3C6410按键驱动

       程序实例 109

       5.3 时序产生 112

       5.3.1 时序图原理 112

       5.3.2 AT24C02芯片原理 112

       5.3.3 AT24C02驱动程序开发实例 115

       5.4 硬中断处理 123

       5.4.1 硬中断处理原理 123

       5.4.2 中断型S3C6410按键驱动

       程序实例 127

       5.5 Linux I/O端口控制 132

       5.5.1 Linux I/O端口读写 132

       5.5.2 在应用层访问Linux I/O

       端口 133

       5.5.3 /dev/port设备 134

       第6章 深入Linux内核 135

       6.1 嵌入式Linux系统构成 135

       6.2 Linux内核导读 136

       6.2.1 Linux内核组成 136

       6.2.2 Linux的代码结构 137

       6.2.3 内核Makefile 138

       6.2.4 S3C6410硬件初始化 139

       6.3 Linux文件系统 141

       6.3.1 虚拟文件系统 141

       6.3.2 根文件系统 143

       6.3.3 文件系统加载 143

       6.3.4 ext3文件系统 145

       6.4 Flash文件系统 145

       6.4.1 MTD设备 145

       6.4.2 MTD字符设备 148

       6.4.3 MTD块设备 150

       6.4.4 cramfs文件系统 153

       6.4.5 JFFS2文件系统 153

       6.4.6 YAFFS文件系统 155

       6.4.7 文件系统总结 156

       6.5 Linux内核移植 156

       6.5.1 体系配置 156

       6.5.2 添加yaffs2 157

       6.5.3 Nand flash驱动程序移植 157

       6.5.4 配置启动参数 159

       6.5.5 移植RTC驱动程序 160

       6.6 根文件系统制作 162

       6.6.1 Busybox 162

       6.6.2 shell基础 165

       6.6.3 根文件系统构建实例 166

       6.7 udev模型 167

       6.7.1 udev模型原理 167

       6.7.2 mdev的使用 167

       第7章 I2C总线驱动程序 169

       7.1 Linux的I2C驱动程序架构 169

       7.1.1 I2C适配器 169

       7.1.2 I2C算法 170

       7.1.3 I2C驱动程序结构 170

       7.1.4 I2C从设备 171

       7.1.5 i2c-dev设备层 171

       7.2 Linux I2C驱动程序开发 174

       7.2.1 S3C2410X的I2C控制器 174

       7.2.2 S3C2410X的I2C驱动程序

       分析 175

       7.3 S3C2410的I2C访问实例 182

       7.4 I2C客户端驱动程序 185

       第8章 TTY与串口驱动程序 190

       8.1 TTY概念 190

       8.2 Linux TTY驱动程序体系 190

       8.2.1 TTY驱动程序调用关系 190

       8.2.2 TTY驱动程序原理 191

       8.3 线路规程 194

       8.4 串口驱动程序与TTY 196

       8.4.1 串口设备驱动程序原理 196

       8.4.2 S3C6410的串口驱动程序

       实例 199

       8.5 TTY应用层 202

       第9章 网络设备驱动程序 205

       9.1 DM9000网卡驱动程序

       开发 205

       9.1.1 DM9000原理 205

       9.1.2 DM9000X驱动程序分析 207

       9.1.3 DM9000网口驱动程序移植 215

       9.2 NFS根文件系统搭建 219

       9.2.1 主机配置 219

       9.2.2 NFS根文件系统搭建实例 220

       9.3 netlink Socket 224

       9.3.1 netlink机制 224

       9.3.2 netlink应用层编程 228

       9.3.3 netlink驱动程序实例 229

       第10章 framebuffer驱动程序 232

       10.1 Linux framebuffer驱动

       程序原理 232

       10.1.1 framebuffer核心数据结构 232

       10.1.2 framebuffer操作接口 234

       10.1.3 framebuffer驱动程序的文件

       接口 236

       10.1.4 framebuffer驱动程序框架 236

       10.2 S3C6410 显示控制器 238

       10.3 S3C6410 LCD驱动程序实例 243

       10.4 framebuffer应用层 250

       10.5 Qt4界面系统移植 251

       第11章 输入子系统驱动程序 253

       11.1 Linux输入子系统概述 253

       11.1.1 input_dev结构 253

       11.1.2 输入事件 255

       11.2 input_handler 256

       11.2.1 Input Handler层 256

       11.2.2 常用的Input Handler 259

       11.3 输入设备应用层 261

       11.4 键盘输入设备驱动程序

       实例 262

       11.5 event接口 267

       11.6 触摸屏驱动程序实例 270

       11.6.1 S3C6410触摸屏控制器 270

       11.6.2 S3C6410触摸屏驱动程序

       设计 273

       11.7 触摸屏校准 282

       11.7.1 触摸屏校准原理 282

       11.7.2 利用TSLIB库校准触摸屏 282

       第12章 USB驱动程序 284

       12.1 USB体系概述 284

       12.1.1 USB系统组成 284

       12.1.2 USB主机 284

       12.1.3 USB设备逻辑层次 285

       12.2 Linux USB驱动程序体系 287

       12.2.1 USB总体结构 287

       12.2.2 USB设备驱动程序 287

       12.2.3 主机控制器驱动程序 288

       12.2.4 USB请求块urb 289

       12.2.5 USB请求块的填充 291

       12.3 S3C6410 USB主机控制器

       驱动程序 292

       12.3.1 USB主机控制器驱动程序

       分析 292

       12.3.2 S3C6410 USB驱动程序

       加载 294

       12.4 USB键盘设备驱动程序

       分析 296

       12.5 USB Gadget驱动程序 301

       12.5.1 Linux USB Gadget驱动程序 301

       12.5.2 Linux USB Gadget驱动程序

       实例 302

       第13章 音频设备驱动程序 303

       13.1 ALSA音频体系 303

       13.2 ALSA驱动层API 304

       13.2.1 声卡和设备管理 304

       13.2.2 PCM API 304

       13.2.3 控制与混音API 305

       13.2.4 AC97 API 306

       13.2.5 SOC层驱动 307

       13.3 ALSA驱动程序实例 308

       13.3.1 S3C6410的AC97控制

       单元 308

       13.3.2 S3C6410声卡电路原理 309

       13.3.3 S3C6410的数字音频接口 310

       13.3.4 wm9713的数字音频接口 313

       13.4 ALSA音频编程接口 316

       13.4.1 ALSA PCM接口实例 316

       13.4.2 ALSA MIDI接口实例 320

       13.4.3 ALSA mixer接口实例 321

       13.4.4 ALSA timer接口实例 322

       第14章 video4linux2视频

       驱动程序 327

       14.1 video4linux2驱动程序

       架构 327

       14.1.1 video4linux2驱动程序的

       注册 327

       14.1.2 v4l2_fops接口 331

       14.1.3 常用的结构 332

       14.1.4 video4linux2的ioctl函数 333

       14.2 S3C6410摄像头驱动程序

       分析 333

       14.2.1 电路原理 333

       14.2.2 驱动程序分析 334

       14.3 video4linux2应用层实例 339

       第15章 SD卡驱动程序 346

       15.1 Linux SD卡驱动程序体系 346

       15.1.1 SD卡电路原理 346

       15.1.2 MMC卡驱动程序架构 347

       15.1.3 MMC卡驱动程序相关

       结构 347

       15.1.4 MMC卡块设备驱动程序 350

       15.1.5 SD卡主机控制器接口驱动

       程序 356

       15.2 S3C6410 SD卡控制器驱动

       程序分析 360

       15.2.1 电路原理 360

       15.2.2 S3C6410 SDHCI驱动

       程序原理 360

       15.2.3 SD卡的加载实例 364

       参考文献 366

硬件编程学什么

       过去，我研究过如何用DriverStudio开发工具开发Windows下的WDM设备驱动程序，承蒙电子工业出版社的厚爱，出版了《Windows 2000/XP WDM设备驱动程序开发》一书。

       WDF的简单化编程，导致DriverStudio退出了Windows设备驱动程序的开发，将DriverStudio定格在3.2版本。

       从形式上看，KMDF的对象和DriverStudio的类，具有相似的地方。本书的内容安排和《Windows 2000/XP WDM设备驱动程序开发》的基本一致，具体安排如下：

       章 名 主 要 内 容

       第1章 Windows 2000和WDM驱动程序 KMDF是WDM的继续，KMDF构建在WDM之上。对于一些Windows驱动程序的基本概念，初学者仍需要了解，如Windows 2000中的组件、驱动程序种类，以及WDM驱动程序特点等

       第2章 KMDF驱动程序框架 KMDF驱动程序框架由对象和事件回调例程构成。KMDF框架中所有的事物都由对象来表示，各种事件处理都由事件回调例程来完成。学习KMDF编程，主要是学习KMDF的各种对象、对象函数和事件回调例程的编程

       第3章 基本对象 KMDF提供了许多对象，本章只介绍一些基本的对象，如WDFREQUEST对象、WDFQUEUE对象等，还介绍了数据同步访问、字符串操作和QueueSample实例

       第4章 KMDF驱动程序编程入门 介绍Windows Vista下的KMDF驱动程序编程入门，包括KMDF驱动程序编程环境的建立，KMDF的创建、生成及安装过程，以及Win32 Console和MFC两种应用程序的编程

       第5章 KMDF驱动程序和应用程序之间的通信 介绍应用程序与KMDF之间的通信，包括应用程序对KMDF的通信，以及KMDF对应用程序的通信

       第6章 即插即用例程 主要介绍PnP组件、即插即用例程的加载和卸载顺序及PnpPowerSample实例等

       第7章 电源管理 主要介绍系统电源状态与设备电源状态、电源管理控制标志位、设备的唤醒特征和空闲检测、电源管理编程及IdleSample实例等

       第8章 KMDF过滤器驱动程序 描述如何写一个过滤器驱动程序，该驱动程序可位于功能驱动程序的上面或下面，它通过过滤流经它的IRP来修改设备的行为

       第9章 USB设备开发 主要介绍USB设备的配置/接口/端点、USB数据的传输方式、USB描述符、USB编程对象、USB编程（如激活配置与中止配置、同步操作、异步操作）及USBSample实例等

       第10章 PCI设备驱动程序开发 本章就硬件访问、中断处理和DMA传输3个方面展开讨论，并以CY7C09449芯片为例，给出一个经过测试的PCI设备驱动程序实例——PCISample实例。另外，还给出了一个不依靠硬件设备的DMASample实例

       第11章 UMDF驱动程序编程入门 介绍UMDF驱动程序编程入门，包括UMDF驱动程序的创建、生成及安装，以及一个简单的实例编程

       第12章 WinDbg使用介绍 WinDbg是微软提供的一个功能非常强大的调试软件，可以在源代码级别调试Windows下的WDF驱动程序。本章主要介绍用WinDbg调试KMDF和UMDF

       微软推荐的WDF书籍是《Developing Drivers with the Microsoft Windows Driver Foundation》，作者是Penny Orwick和Guy Smith。

       微软提供的学习WDF的中文网站地址是：www. microsoft. com/china/whdc。

       开发工具

       微软提供的WDF驱动程序开发工具包WDK的最新版本是WDK 1.7，可以从其网站下载。

       本书实现WDF驱动程序及应用程序实例所用的工具是：Visual C++ 6.0和WDK 1.7。

       本书配套光盘

       本书配套光盘中含有书中所有实例的驱动程序和应用程序的全部源代码，以及生成的驱动程序和可执行的应用程序。除USBSample和PCISample实例因需要硬件设备的支持，读者无法运行外，其他11个实例均可在Windows XP和Vista下运行。

       本书特点

       编程入门：详细的步骤介绍，初学者的良师益友。

       应用实例：对程序作了必要的注释，了解驱动程序编程的捷径。

       简单实用：KMDF的编程非常简单，Winows硬件开发工程师必须掌握。

       理解深刻：笔者精通Winows设备驱动程序开发和硬件开发，所有实例均为自己创造，每个实例都有其独特意义，笔者用实例诠释自己对KMDF的理解和认识。

       微软推荐的WDF书籍是“理论派”，以讲解理论为主，讲得非常详细和全面；本书是“实战派”，全书以实例为主，用实例带你快速入门。

       善于学习，勤于思考，勇于实践。用这句话与投身硬件开发的青年学子共勉。

       希望这本书能对您现在或将来的工作有所帮助。

       本书得以顺利出版，要特别感谢周利莉的一贯支持；感谢何海洋和赵庆花的支持；感谢陈建波和何亚垒的支持；感谢朱沭红编辑和电子工业出版社。

       由于作者的理论水平有限，书中难免出现差错和遗漏，敬请广大计算机应用开发人员批评指正，

       十年时间，跟踪Windows设备驱动程序的开发，驱动程序VxD->WDM->KMDF，工具VtoolsD->DDK、DriverWorks->WDK，但愿WDF长久。别了WDM，别了DriverStudio。

       缺月挂疏桐，漏断人初静。谁见幽人独往来，缥缈孤鸿影。……

       武安河

       2009年元旦

驱动程序是什么？

       硬件编程是一个涉及底层硬件设计和编程的领域，它需要掌握一些特定的知识和技能。

以下是一些需要学习的硬件编程相关内容：

数字电路设计：

       学习数字电路设计的基础知识，如逻辑门、触发器、寄存器、移位器等，以及如何使用这些基本元素构建更复杂的电路。

微处理器体系结构：

       掌握微处理器的体系结构和工作原理，如x86、ARM等，了解指令集和内存管理等方面的知识。

汇编语言：

       学习汇编语言的基础知识和语法，了解如何编写汇编程序，以及如何将汇编程序与高级语言程序进行集成。

硬件描述语言（HDL）：

       学习硬件描述语言如Verilog、VHDL等，了解如何使用这些语言描述电路的行为和结构，以及如何将HDL代码编译成可编程逻辑器件（FPGA或ASIC）的配置文件。

电路仿真工具：

       学习使用电路仿真工具如ModelSim、Quartus等，了解如何对HDL代码进行仿真和验证，以确保电路设计的正确性。

嵌入式系统开发：

       学习嵌入式系统的基本概念和开发流程，了解如何将程序下载到嵌入式系统中，以及如何在嵌入式系统中进行调试和测试。

硬件调试工具：

       学习使用硬件调试工具如JTAG、示波器、逻辑分析仪等，了解如何对硬件电路进行调试和故障排除。

操作系统和驱动程序开发：

       学习操作系统和驱动程序开发的基础知识，如Bootloader、内核、文件系统等，了解如何开发USB、Ethernet等设备的驱动程序。

嵌入式图形界面开发：

       学习嵌入式图形界面开发的基础知识，如嵌入式GUI、Qt/Embedded等，了解如何开发基于图形界面的应用程序。

       除了以上提到的内容外，硬件编程还需要学习一些其他相关知识和技能，如电源设计、电磁兼容性（EMC）设计、信号完整性（SI）分析等。

       同时，不断学习和掌握新的技术和工具也是非常重要的。通过不断学习和实践，可以不断提升自己的硬件编程能力和综合素质，以适应不断变化的市场需求。

       驱动程序提供了硬件到操作系统的一个接口以及协调二者之间的关系，同时驱动程序也被形象的称为“硬件和系统之间的桥梁”。

       硬件的灵魂

       因为驱动程序有如此重要的作用，所以人们都称“驱动程序是硬件的灵魂”、“硬件的主宰”。

       驱动程序就像一个翻译，将操作系统的指令翻译成硬件才能听懂的电子信号命令，从而让硬件设备完成相应的功能。

       单颗芯片本身就够成了一个系统,内部有CPU,内存等,所以程序一植入就会自己运行。

       好了，今天我们就此结束对“硬件驱动程序开发”的讲解。希望您已经对这个主题有了更深入的认识和理解。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我，我将竭诚为您服务。