1.如何写一个Android USB接口驱动
2.关于Android平台usb/gadget驱动的问题求助
3.Android下如何支持普通USB手柄，或者有相关驱动？
4.android Studio调试出现USB device not found怎么办
最近android手机连接电脑选择传输文件模式，电脑不再识别手机。
在互联网上搜索解决后，整理如下：
参考链接： ://bbs.ruanfenquan/thread-160593-1-1.html
获取Google USB驱动程序： s://developer.android/studio/run/win-usb.html
如何写一个Android USB接口驱动
现在的ROOT都是安卓系统通用的，并没有什么特定机型的专门ROOT软件。因此。
首先推荐使用SuperOneClick，该软件root成功率较高，并且支持当前所有安卓系统的版本（包括superoneclick界面android 4.0），几乎没有机型限制！搜它的可以下载。
使用方法：
1、装USB驱动；
2、进设置－应用程序－开发－勾选USB调试；
3、打开SUPERONECLICK，连接电脑，轻点一下ROOT，一切就这么简单。
根据作者的介绍，v1.9.1能够获取任意Android版本的ROOT权限（Android 2.3.4除外）。
请一定要确认你的电脑中已经安装了USB驱动了！ 还有需要拔出外置SD卡！
如果红字部分你都做到了还不能够成功ROOT的话，请尝试在recovery模式下ROOT。
如果你是XP用户，请确认安装了Microsoft .Net Framework
电脑上无法运行SuperOneClick.exe的解决办法
SuperOneClick是Android平台上最好用的一款ROOT工具，但是在使用的过程中，很多人都遇到了一些问题，比如，有些网友不能够在电脑上运行SuperOneClick.exe。
这个是因为你的Windows操作系统里面没有.NET导致的，你只需要下载一个dotnetfx.exe安装一下就可以了。
这个成功率高，所以才把它放在推荐首位。
若是嫌麻烦的话或真的很菜鸟的话，建议试试Z4ROOT或国产软件Kingroot，只是不用电脑就可以操作，比较方便，相对来说，成功率不及SuperOneClick。在手机本地操作即可，里面的步骤介绍很简单。但还是简单说说。
Z4ROOT在木蚂蚁可以下载汉化版。
1、主界面上面有三个选项，“获取临时ROOT权限”“获取永久ROOT权限”“清除ROOT文件”。用户可以自行选择，一般选择永久获取比较多。
2、选择后，软件开始运行exploit进程获取ROOT权限。
3、继续稍带片刻....大约几十秒钟。
4、等待你的手机自动重启，然后在主菜单看见这个选项--“授权管理”：说明你已经获得手机系统的最高权限了。
点击授权管理图标，就可以进行相关软件操作，当然最好是验证一下，用原先不能安装的软件安装看看，如果能够安装，说明用户Android系统越狱成功了！
国产的ROOT软件——Kingroot则可访问找到，这个就简单易懂啦，这款ROOT软件在手机或电脑上使用都可以的，手机上比较方便些，直接下载软件打开，像Z4ROOT那样的。电脑客户端的功能也差不多。
若是这三款都不行的话，可能要通过刷加入了ROOT的固件才可以获得ROOT喔。
希望帮到你！
关于Android平台usb/gadget驱动的问题求助
说到 android 驱动是离不开 Linux 驱动的。Android 内核用的是 Linux2.6 内核 （最近Linux 3.3 已经包含了一些 Android 代码）。但 Android 并没有完全照搬 Linux 系统内核，除了对Linux 进行部分修正，还增加了不少内容。android 驱动 主要分两种类型：Android 专用驱动 和 Android 使用的设备驱动（linux）。
Android 专有驱动程序：
1）Android Ashmem 匿名共享内存； 为用户空间程序提供分配内存的机制，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存。
2）Android Logger 轻量级的LOG（日志） 驱动；
3）Android Binder 基于 OpenBinder 框架的一个驱动；
4）Android Power Management 电源管理模块；
5）Low Memory Killer 低内存管理器；
6）Android PMEM 物理内存驱动；
7）USB Gadget USB 驱动（基于 gaeget 框架）；
8）Ram Console 用于调试写入日志信息的设备；
9）Time Device 定时控制设备；
10）Android Alarm 硬件时钟；
Android 上的设备驱动：
1）Framebuff 显示驱动；
2）Event 输入设备驱动；
3）ALSA 音频驱动；
4）OSS 音频驱动；
5）v412摄像头：驱动；
6）MTD 驱动；
7）蓝牙驱动；
8）WLAN 设备驱动；
Android 专有驱动程序
1.Android Ashmem
为用户空间程序提供分配内存的机制，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存。
设备节点：/dev/ashmen .主设备号 10.
源码位置： include/linux/ashmen.h Kernel /mm/ashmen.c
相比于 malloc 和 anonymous/named mmap 等传统的内存分配机制，其优势是通过内核驱动提供了内核的内存回收算法机制（pin/unoin）
2.Android Logger
无论是底层的源代码还上层的应用，我们都可以使用 logger 这个日志设备看、来进行调试。
设备节点： /dev/log/main /dev/log/event /dev/log/radio
源码位置：include/linux/logger.h include/linux/logger.c
3.Android Binder
IPC Binder 一种进程间通信机制。他的进程能够为其它进程提供服务 ----- 通过标准的 Linux 系统调用 API。
设备节点 ：/dev/binder
源码位置：Kernel/include/linux/binder.h Kernel/drivers/misc/binder.c
4.Android Power Management
一个基于标准 linux 电源管理的轻量级 Android 电源管理系统，在 drivers/android/power.c kernel/power/
5.Low Memory Killer
它在用户空间中指定了一组内存临界值，当其中某个值与进程描述中的 oom_adj 值在同一范围时，该进程将被Kill掉（在parameters/adj中指定oome_adj 的最小值）。它与标准的Linux OOM机制类似，只是实现方法不同
源码位置：drivers/misc/lowmemorykiller.c
6.Android PMEM
PMEM 主要作用就是向用户空间提供连续的物理内存区域。
1.让 GPU 或 VPU 缓冲区共享 CPU 核心。
2.用于 Android service 堆。
源码位置：include/linux/android_pmem.h drivers/android/pmem.c
7.USB Gadget
基于标准 Linux USB gaeget 驱动框架的设备驱动。
源码位置：drivers/usb/gadet/
8.Ram Console
为了提供调试功能，android 允许将调试日志信息写入这个设备，它是基于 RAM 的 buffer.
源码位置： drivers/staging/android/ram_console.c
9.Time Device
定时控制,提供了对设备进行定时控制的功能。
源码位置：drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)
10.Android Alarm
提供一个定时器，用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。
设备节点：/dev/alarm
源码位置：drivers/trc/alarm.c
Android 设备驱动
1. Framebuffer 帧缓存设备
Framebuffer 驱动在 Linux 中是标准的显示设备的驱动。对于 PC 系统，它是显卡的驱动 ； 对于嵌入式 SOC 处理器系统，它是 LCD 控制器或者其他显示控制器的驱动。它是一个字符设备，在文件系统中设备节点通常是 /dev/fbx 。 每个系统可以有多个显示设备 ， 依次用 /dev/fbO 、 /dev/fb l
等来表示。在 Android 系统中主设备号为 29 ，次设备号递增生成。
Android 对 Framebuffer 驱动的使用方式是标准的 ， 在 / dev / graphie / 中的 Framebuffer 设备节点由 init 进程自动创建 ， 被 libui 库调用 。 Android 的 GUI 系统中 ， 通过调用 Framebuffer 驱动的标准接口，实现显示设备的抽象。
Framebuff的结构框架和实现 ：
linux LCD驱动（二）--FrameBuffer
Linux LCD驱动(四）--驱动的实现
2.Event输入设备驱动
Input 驱动程序是 Linux 输入设备的驱动程序 ， 分为游戏杆 (joystick) 、 鼠标 (mouse 和 mice)和设备 (Event queue)3 种驱动程序。其中驱动程序是目前通用的程序，可支持键盘 、 鼠标、触摸屏等多种输入设备。 Input 驱动程序的主设备号是 l3 ，每一种 Input 设备从设备号占 用5 位 ， 3 种从设备号分配是 ： 游戏杆 0 ～ 61 ； Mouse 鼠标 33 ～ 62 ； Mice 鼠标 63 ； 设备 64 ～ 95 ，各个具体的设备在 misc 、 touchscreen 、 keyboard 等目录中。
Event 设备在用户空问使用 read 、 ioctl 、 poll 等文件系统的接口操作， read 用于读取输入信息， ioctl 用于获取和设置信息， poll 用于用户空间的阻塞，当内核有按键等中断时，通过在中断中唤醒内核的 poll 实现。
Event 输入驱动的架构和实现：
Linux设备驱动之——input子系统
3.ALSA音频驱动
高级 Linux 声音体系 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture ) 是为音频系统提供驱动 的Linux 内核组件，以替代原先的开发声音系统 OSS 。它是一个完全开放源代码的音频驱动程序集 ，除了像 OSS 那样提供一组内核驱动程序模块之外 ， ALSA 还专门为简化应用程序的编写提供相应的函数库，与 OSS 提供的基于 ioctl 等原始编程接口相比， ALSA 函数库使用起来要更加方便一些
利用该函数库，开发人员可以方便、快捷地开发出自己的应用程序，细节则留给函数库进行内部处理 。 所以虽然 ALSA 也提供了类似于 OSS 的系统接口 ， 但建议应用程序开发者使用音频函数库，而不是直接调用驱动函数。
ALSA 驱动的主设备号为 116 ，次设备号由各个设备单独定义，主要的设备节点如下：
/ dev / snd / contmlCX —— 主控制 ；
/ dev / snd / pcmXXXc —— PCM 数据通道 ；
/ dev / snd / seq —— 顺序器；
/ dev / snd / timer —— 定义器。
在用户空问中 ， ALSA 驱动通常配合 ALsA 库使用 ， 库通过 ioctl 等接口调用 ALSA 驱动程序的设备节点。对于 AIJSA 驱动的调用，调用的是用户空间的 ALsA 库的接口，而不是直接调用 ALSA 驱动程序。
ALSA 驱动程序的主要头文件是 include / sound ./ sound . h ，驱动核心数据结构和具体驱动的注册函数是 include / sound / core . h ，驱动程序 的核心实现是 Sound / core / sound . c 文件。
ALSA 驱动程序使用下面的函数注册控制和设备：
int snd _ pcm _ new (struct snd _ card * card ， char * id ， int device ， int playback _ count ， int capture _ count ， struct snd _ pcm ** rpcm) ；
int snd ctl _ add(struct snd _ card * card ， struct snd _ kcontrol * kcontro1) ；
ALSA 音频驱动在内核进行 menuconfig 配置时 ， 配置选项为 “ Device Drivers ” > “ Sound c ard support ” 一 > “ Advanced Linux Sound Architecture ” 。子选项包含了 Generic sound devices( 通用声音设备 ) 、 ARM 体系结构支持，以及兼容 OSS 的几个选项。 ALsA 音频驱动配置对应的文件是sound / core / Kconfig 。
Android 没有直接使用 ALSA 驱动，可以基于 A-LSA 驱动和 ALSA 库实现 Android Audio 的硬件抽象层； ALSA 库调用内核的 ALSA 驱动， Audio 的硬件抽象层调用 ALSA 库。
4.OSS音频驱动
OSS（Open Sound System开放声音系统）是 linux 上最早出现的声卡驱动。OSS 由一套完整的内核驱动程序模块组成，可以为绝大多数声卡提供统一的编程接口。
OSS 是字符设备，主设备号14，主要包括下面几种设备文件：
1） /dev/sndstat
它是声卡驱动程序提供的简单接口，它通常是一个只读文件，作用也只限于汇报声卡的当前状态。（用于检测声卡）
2）/dev/dsp
用于数字样和数字录音的设备文件。对于音频编程很重要。实现模拟信号和数字信号的转换。
3）/dev/audio
类似于/dev/dsp，使用的是 mu-law 编码方式。
4）/dev/mixer
用于多个信号组合或者叠加在一起，对于不同的声卡来说，其混音器的作用可能各不相同。
5）/dev/sequencer
这个设备用来对声卡内建的波表合成器进行操作，或者对 MIDI 总线上的乐器进行控制。
OSS 驱动所涉及的文件主要包括：
kernel/include/linux/soundcard.h
kernel/include/linux/sound.h 定义 OSS 驱动的次设备号和注册函数
kernel/sound_core.c OSS核心实现部分
5.V4l2驱动
V4L2是V4L的升级版本，为linux下设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。
V4L2的主设备号是81，次设备号：0~255，这些次设备号里也有好几种设备（设备、Radio设备、Teletext、VBI）。
V4L2的设备节点： /dev/videoX, /dev/vbiX and /dev/radioX
Android 设备驱动（下）
MTD 驱动
Flash 驱动通常使用 MTD （memory technology device )，内存技术设备。
MTD 的字符设备：
/dev/mtdX
主设备号 90.
MTD 的块设备：
/dev/block/mtdblockX
主设备号 13.
MTD 驱动源码
drivers/mtd/mtdcore.c：MTD核心，定义MTD原始设备
drivers/mtd/mtdchar.c：MTD字符设备
drivers/mtd/mtdblock.c：MTD块设备
MTD 驱动程序是 Linux 下专门为嵌入式环境开发的新一类驱动程序。Linux 下的 MTD 驱动程序接口被划分为用户模块和硬件模块：
用户模块 提供从用户空间直接使用的接口：原始字符访问、原始块访问、FTL （Flash Transition Layer）和JFS（Journaled File System）。
硬件模块 提供内存设备的物理访问，但不直接使用它们，二十通过上述的用户模块来访问。这些模块提供了闪存上读、写和擦除等操作的实现。
蓝牙驱动
在 Linux 中，蓝牙设备驱动是网络设备，使用网络接口。
Android 的蓝牙协议栈使用BlueZ实现来对GAP, SDP以及RFCOMM等应用规范的支持,并获得了SIG认证。由于Bluez使用GPL授权, 所以Android 框架通过D-BUS IPC来与bluez的用户空间代码交互以避免使用未经授权的代码。
蓝牙协议部分头文件：
include/net/bluetooth/hci_core.h
include/net/bluetooth/bluetooth.h
蓝牙协议源代码文件：
net/bluetooth/*
蓝牙驱动程序部分的文件：
drivers/bluetooth/*
蓝牙的驱动程序一般都通过标准的HCI控制实现。但根据硬件接口和初始化流程的不同，又存在一些差别。这类初始化动作一般是一些晶振频率，波特率等基础设置。比如CSR的芯片一般通过BCSP协议完成最初的初始化配置，再激活标准HCI控制流程。对Linux来说，一旦bluez可以使用HCI与芯片建立起通信(一般是hciattach + hciconfig)，便可以利用其上的标准协议(SCO, L2CAP等)，与蓝牙通信，使其正常工作了。
WLAN 设备驱动（Wi-Fi）（比较复杂我面会专门写个wifi分析）
在linux中，Wlan设备属于网络设备，用网络接口。
Wlan在用户空间用标准的socket接口进行控制。
WiFi协议部分头文件：
include/net/wireless.h
WiFi协议部分源文件：
net/wireless/*
WiFi驱动程序部分：
drivers/net/wireless/*
Android下如何支持普通USB手柄，或者有相关驱动？
方法：
1、Google没有使用原来的那套gadget驱动架构(file_storage.c),而是参考file_storage.c实现了一个新的模型--- composite模型。
2、composite.c // 实现android下usb管理的框架模型。
3、android.c // 实现具体的usb功能管理。
android Studio调试出现USB device not found怎么办
Android下支持普通USB手柄的方法是：在支持OTG的安卓手机上安装USBBT Joystick Center 8 v8.10.apk用来驱动手柄和映射按键，并通过OTG线将普通USB手柄与安卓手机连接起来即可。
USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作。
OTG两用设备完全符合USB2.0标准，并可提供一定的主机检测能力，支持主机通令协议和对话请求协议。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。可用电缆的连接方式来决定初始角色。
扩展资料：
OTG驱动USB的原理：
最初的USB标准主要面向低速数据传输的应用，其中USB1.1支持1.5Mbps和12Mbps的传输速率，被广泛用于传输速率要求不高的PC机外设，如：键盘、鼠标等。
USB2.0标准的推出使 USB的传输速度达到480Mbps。而USB OTG技术的推出则可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，从而拓展了USB技术的应用范围。
百度百科—OTG
百度百科—Android （Google公司开发的操作系统）
首先检查一下你的SDK 是否安装了，如果没有安装SDK，请先安装!如果安装SDK之后用系统管理员的身份打开SDK Manager看下是否安装了“Google USB Driver”。
如果安装了“Google USB Driver”，还不能解决问题，则继续，右键我的电脑，选择到设备管理器，右键更新驱动。
选择 “Browse my computer for driver software”
选择“Let me pick from a list of device drivers on my computer”.
选择“Show All Devices”.
点击 “He Disk”按钮.
Enter the path to the Google USB driver. Normally it is located in thefollowing directory:
选择 “Android ADB interface” from the list of device types.
等安装完之后 回到 android studio 运行，就可以解决问题了
